为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。windows/Linux系统免驱动，即插即用。usb摄像头 linux

产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩，3264*2448分辨率/15帧，图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。s3摄像头产品名称：200万高速260帧USB摄像头模组欢迎来电咨询。

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。

1300万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB13MAF产品应用：适用于文档拍摄，高清拍摄，微距拍摄等；主要特点采用索尼IMX214CMOSSeneor适用于文档拍摄，高清拍摄，微距拍摄等；支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。具有很好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪。

RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域皆可使用。摄像头hd

双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息。usb摄像头 linux

产品名称：200万高速260帧USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD08S产品应用：人像采集、高速工业控制视频系统、高清视频会议系统本产品是采用OV4689芯片，属于高速摄像头sensor：OV4689lensSize：1/3接口：USB2.0接口扳机尺寸：38mm*38mm有效像素：硬件200万像素1920（H）*1080(V)输出图像格式：MJPEG支持的分辨率及帧率：1920*1080p60帧/MJPEG1280*720P120帧/MJPEG640*360p260帧/MJPEG适合应用场景：视频会议广告机高速拍摄可视对讲深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头 linux

深圳市锐尔威视科技有限公司总部位于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，是一家安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片的公司。锐尔威视拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供USB摄像头，方案板。锐尔威视始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。锐尔威视始终关注数码、电脑市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。